Robot komponens modellek kiegészítése hálózati igények és képességek leírásával (Extending network needs and capabilities of robot component models) | Ipari partner: Ericsson Magyarország |  |
A hallgató feladata megismerkedni a ROS2 (Robot Operating System) modell leíró nyelvét (XACRO) majd kiválasztani szabadon elérhető robotrendszer(eke)t és kiegészíteni a kinematikai leírásokat hálózati képességekkel, előre specifikált módon. |
The student's task is to become familiar with the ROS2 (Robot Operating System) model description language (XACRO) and then select freely available robot system(s) and complete the kinematic descriptions with network capabilities in a pre-specified way. |
| Témavezető: Vidács Attila |
| Oktatók: Balogh Marcell. |
| A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| | vitma387 | (Önlab, IVIR szakirány) |
| | vitma415 | (Szakdolgozat) |
| | vitma416 | (Szakdolgozat) |
| | vitma417 | (Szakdolgozat, IVIR szakirány) |
| | vitmal01 | (Info, BSc, Önálló laboratórium) |
| | vitmm855 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások) |
| | vitmm861 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika) |
| | vitmm905 | (Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány)) |
| | vitmm911 | (Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány)) |
| | vitmml10 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 1) |
| | vitmml11 | (Info, MSc, Önálló laboratórium 2) |
| | vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| | vitma414 | (Szakdolgozat) |
| | vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| | vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| | vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| | vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| | vieum821 | (Önálló munka 1) |
| | vieum871 | (Önálló munka 2) |
| | vieum921 | (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök)) |
| | vitmm376 | (Projekt labor 1) |
| | vitmm377 | (Diplomatervezés 1 [analytics]) |
| | vitmm379 | (Önálló laboratórium 1) |
| | vitmm380 | (Önálló laboratórium 2) |
| | vitmm381 | (Diplomatervezés 1) |
| | vitmm382 | (Diplomatervezés 2) |
| | vitmm388 | (Projekt labor 2) |
| |
|
QR: (mi is az?)
|
| | 
katt. a nagyításhoz |
| |
Kedvencekbe felvesz
Jelentkezés
|
BME - Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT